Bland knipkulor finns flera olika modeller. Den vanligaste modellen av knipkulor är den med två kulor av gummi/silikon eller hårdplast som är sammankopplade i varann med ett snöre. Denna typ av knipkulor har en roterande viktkula inuti som ger träning med varje rörelse från din kropp. En annan populär variant är Ben-Wa kulor som oftast är gjorda av kirurgiskt stål och mindre till storleken (20-35 mm) och där du tränar genom att knipa och hålla kvar dem i vaginan. Förutom knipkulor och Ben-Wa kulor finns det även något som kallas geishakulor eller samlagskulor. Dessa är oftast mindre till storleken och är avsedda att vara i hennes slida under tiden man har sex.